# 逆向運動學（Inverse Kinematics）

逆向運動學是計算機器人或骨骼動畫等系統中，為了達到特定末端效應器位置和姿態，各關節需要旋轉的角度。

## 完整說明

逆向運動學 (Inverse Kinematics, IK) 是一種計算方法，用於確定機器人手臂或其他多關節系統的關節角度，以實現特定的末端執行器（例如機器人手臂的末端）的位置和姿態。與正向運動學相反，正向運動學是根據已知的關節角度計算末端執行器的位置和姿態，而逆向運動學則是反過來計算。

## 常見問題

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