# 運動規劃（Motion Planning）

運動規劃是計算機科學和機器人學中的一個領域，旨在為機器人或其他代理找到從起點到終點的可行路徑，同時避開障礙物並滿足特定約束。

## 完整說明

運動規劃是機器人學和人工智能的一個關鍵領域，其目標是為機器人或其他自主代理生成無碰撞的路徑，使其能夠從起始位置移動到目標位置。運動規劃算法需要考慮機器人的幾何形狀、環境中的障礙物以及機器人的運動學和動力學約束。成功的運動規劃對於機器人在複雜環境中執行任務至關重要。

## 常見問題

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