# 模擬至實轉移（Sim-to-Real Transfer）

模擬至實轉移是一種將在模擬環境中訓練的模型應用到真實世界的方法，旨在克服模擬與現實之間的差異，提升模型泛化能力。

## 完整說明

模擬至實轉移 (Sim-to-Real Transfer) 是一種機器學習技術，旨在將在模擬環境中訓練的模型成功應用於真實世界。由於模擬環境可以提供大量的標記數據和可控的實驗條件，因此在模擬環境中訓練模型通常比在真實世界中更容易。然而，模擬環境與真實世界之間存在差異（例如，光照、紋理、物理特性等），這些差異可能導致模型在真實世界中的性能下降。模擬至實轉移的目標是縮小這些差異，使模型能夠在真實世界中表現良好。

## 常見問題

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來源：https://aiterms.tw/terms/sim-to-real-transfer
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